은하특급 밀키☆서브웨이

은하도로교통법 위반으로 체포된 강화인간 치하루와 사이보그의 마키나.
같은 타이밍에 경찰에게 잡힌 강화인간 아카네와 카나타,
사이보그의 카트와 맥스락 특유의 콤비를 모아,
경찰관 료코가 전원에게 부과한 것은 봉사활동으로서 행성간 주행열차
통칭 "밀키☆서브웨이"를 청소하는 것.
간단한 임무였겠지만 갑자기 폭주하기 시작하는 "밀키☆서브웨이"!
차 안에서 허둥대는 멤버들은,
이윽고 큰 사건에 휘말려 버린다!
의도 없음, 주의 없음, 주장 없음!
싸움으로 이겨내는 전대미문의
스페이스 트레인 스펙터클!!